《鲁滨逊漂流记》主要讲述的是主人公鲁滨逊从小就有一个航海梦，为了实现这个梦想，他不顾父母的阻拦，抛弃幸福的生活，执意去航海的故事。
在航行的过程中，鲁滨逊到过伦敦、巴西等地，遇到过许多困难，甚至还被海盗抓去当奴隶，但最后都化险为夷。在去往非洲的途中，鲁滨逊乘坐的船遭遇了大风暴，全船覆没，只有鲁滨逊一人幸免于难，最后他漂流到了一座荒岛上。
为了生存下去，鲁滨逊靠自己的双手建造房屋、开垦荒地，把打来的猎物圈养起来当作备用粮，种植各种农作物，制作衣服和生活必需品……鲁滨逊将原本荒凉的小岛建设富饶而美丽，过上了自得其乐的生活。
在荒岛上的第24年，一群野人登上了小岛，想要吃掉其中一个野人，鲁滨逊救出了那个野人，并给他取名为“星期五”，从此鲁滨逊便和星期五生活在了一起。直到在荒岛上生活的第28年，一艘商船停在了小岛旁，船上叛乱的水手们想把船长扔在小岛上，被鲁滨逊发现了。经过激烈的战斗，鲁滨逊打败了叛乱的水手救出了船长，将他们扔在了小岛上，自己跟着船长回到了自己的家乡。
这本书歌颂了鲁滨逊乐观向上、不屈不挠的精神和敢于尝试的勇气，同时也激励着我们要不怕困难，奋勇向前。