卢俊义本是大名府里一富户，由于他“棍棒天下无双”，练就了“一身好武艺”所以“名震河北”。又因他长得“身躯九尺如银，威风凛凛，仪表如天神”，被江湖人物称之为“玉麒麟”。
据书中介绍，当时的北宋王朝内忧外患频仍，北方的金、辽王朝虎视眈眈，对宋朝构成了极大的威胁。而当朝皇帝又历来只重“文治”不重“武功”，加之朝政腐败，贪官遍地，国家积贫积弱，“猛士”奇缺。卢俊义虽身不入官籍，仅是一个在野的“员外”，却“位卑未敢忘忧国”，以天下为己任，一心希望有朝一日能“殚赤心报国，建立功勋”。可就是这样一个忧国忧民的有志之士，最终也被迫上了梁山。
卢俊义本不把梁山英雄们看在眼里，而且还常常故意和梁山英雄们“叫板”。一则梁山英雄们敬仰卢俊义是个顶天立地的豪杰，二则宋江希望借助卢俊义一身好武功，捉拿杀害梁山第一任掌门人晁盖的史文恭报仇。所以尽管卢俊义一再和梁山挑衅，并且在捉住了卢俊义而卢不屑与梁山英雄们为伍时还把他放了。可后来的事情发展，却令卢俊义始料不及。在卢俊义外出期间，卢家后院起火，他的老婆不甘寂寞，和管家李固勾搭。李固害怕卢俊义回来后事情败露，同时又垂涎卢俊义的家财，于是借卢俊义被梁山擒住为由，用卢家的财产，买通官府上上下下，诬陷卢俊义私通梁山。在那个钱能通神的社会，卢俊义纵有一千张嘴也无处申辩。被贪官梁中书逮捕后，不问青红皂白，屈打成招，并处以死刑。由于昏君无能，奸佞当道，一个本应为朝廷效力的忠义之士，却无端被推上了梁山，看了真是令人感概不已。
卢俊义被迫上梁山的故事又一次告诉我们，什么叫做“逼上梁山”。