安晓宇（15岁）：来自一个无名的星球，十岁那年被当作试验品送到了地球，发现地球上中国人的语言和自己星球的语言一样。他定居在中国，和陈文媛是朋友，自从到地球，一直到十五岁，他除了陈文媛一家，谁都不认识，没接触过。他被自己的星球誉为“星球大使”，他不必上学，因为有父母教他知识。他五年没有见过父母，他想念父母，还有，他喜欢陈文媛。
陈文媛（14岁）：一个地地道道的地球人，她是安晓宇来地球後第一个见到的人，是她救了那因着大气的压力而晕倒的安晓宇。她是安晓宇五年内唯一的朋友，但她从不相信，安晓宇所说的“我不是地球人”，她是一个乖女孩，她也喜欢安晓宇。她出生於一个基督教家庭，所以，在安晓宇表白的时候，她没有答应。
安建文（34岁），张昕（33岁）：安晓宇的父母，安晓宇的父亲安建文，是一个学者，尤其对科研方面的事业上异常的疯狂，甚至因此而将自己的儿子（安晓宇）当作试验品，送到了地球。张昕，安晓宇的母亲，是一位歌唱家，对音乐也是异常疯狂，安建文因此学了不少地球上的乐器。
陈友情（34岁），武楠（33岁）：陈文媛的父母，一对虔诚的基督徒。陈友情，陈文媛的父亲，是二代基督徒，正在读神学，准备毕业後按牧。武楠，陈文媛的母亲，一个地地道道的家庭主妇，曾任翻译。他们对安晓宇很好。
外星：这个神秘的星球无名。这是一个和地球相似的星球，其实，在15世纪时，达芬奇就已经发现了这个星球，但当时的星球上没人。当他发明了宇宙飞船的同时，他发现了陶渊明所说的世外桃源，遇到了里面住着的一群中国人。於是，他用宇宙飞船把他们都送了上去。但达芬奇万万没想到的是，当宇宙飞船发射时，冲力太大，把自己冲得晕了过去，醒来後落了个短暂性失忆，之後怎麽都想不起宇宙飞船的原理了，索性不做了。但那批坐上宇宙飞船上的人们，上了这个星球後，宇宙飞船因动力不够便回不去了。现在，他们的科技情况和地球的不同，他们目前只能留声，不能用影像，不过可以用网络。