从前，王子想找一位公主结婚。走遍全世界，也没有找到，回家很不快活。
一个暴风雨的晚上，忽然有人敲门。那是位公主，雨水沿着她的头发，衣服流进鞋里，又从鞋里流出来，模样挺难看。老皇后测试她是不是真正的公主，先在床板上放粒豌豆，铺上20床垫子，垫子上再铺20床鸭绒被。请挨淋的陌生女子睡上去。
早晨，当别人询问她睡得好不好时，她说：“不舒服极了，整夜没合眼，因为床上有个硬东西，硌得我全身青紫。”
大家认为她是真正的公主，否则，就感觉不到那么厚的铺垫下的一粒豌豆，这说明她的皮肤嫩极了。于是，王子就娶她为王后。这粒豌豆被博物馆收藏起来了。